Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

По вашему запросу найдено документов: 17471

Страница 2 из 1748

Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зоне
Кожевников, М. М., Господ, А. В.
Предложен новый метод планирования траекторий роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятствиями
Планирование траекторий промышленных роботов манипуляторов на основе нейронных сетей
Кожевников, М. М., Пашкевич, А. П., Чумаков, О. А., Kozhevnikov, М. М., Pashkevich, A. P., Chumakov, O. A.
Предложен новый метод планирования траекторий роботов-манипуляторов в рабочей среде с
Планирование траекторий движения робота для робототехнического комплекса
Шевченко, А. В.
Планирование траекторий движения робота для робототехнического комплекса
ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ НА ПЛОСКОСТИ С УЧЕТОМ РАЗМЕРА АГЕНТА (МОБИЛЬНОГО РОБОТА, БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА)
Андрейчук А.А., Яковлев К.С.
В статье задача планирования траектории на плоскости рассматривается как задача поиска пути на
БЕЗОПАСНО-ИНТЕРВАЛЬНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ И МЕТОД НАКРЫТИЙ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В СРЕДЕ СО СТАТИЧЕСКИМИ И ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ
ЯКОВЛЕВ К.С., БЕЛИНСКАЯ Ю.С., МАКАРОВ Д.А., АНДРЕЙЧУК А.А.
траектории и методов теории автоматического управления для следования по траектории. Результаты проведенных
Оптимальные траектории сборочно-сварочных роботов в пространстве координат технологического инструмента
Господ, А. В.
Предложен новый метод планирования траекторий сборочно-сварочных роботов в пространстве координат
Разработка системы планирования гладких пространственных траекторий движения мобильного робота на основе нечеткой логики : выпускная бакалаврская работа по направлению подготовки: 15.03.06 - Мехатроника и робототехника
Карманова, Светлана Вячеславовна
В работе рассматривается метод формирования пространственных траекторий движения мобильных роботов
METHODS AND ALGORITHMS OF HEURISTIC SEARCH ON GRAPHS. BASIC THETA
Lyulyaeva D.D.
планирование траектории
Алгоритм планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата
Мороз, К. В., Зайченко, М. В.
Описан алгоритм предполетного планирования траектории движения беспилотного летательного аппарата
Методы конфликтно-ориентированного поиска для планирования совокупности безопасных траекторий мобильных агентов с учетом возможности совершения действий произвольной продолжительности
Андрейчук А.А.
Работа посвящена решению задачи планирования совокупности безопасных траекторий для множества

Страница 2 из 1748

Фасеты

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core