Построение программируемых движений с заданной ориентацией объектов основанный на
описании топологии механизма
параллельной кинематики методами аналитической геометрии
Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 1. Лабораторные работы-просы, связанные с математическим описанием динамики и
кинематики промышленного робота, планированием и
Моделирование кинематики исполнительных механизмов сканирующих системМоделирование
кинематики исполнительных механизмов сканирующих систем
Прикладные задачи по высшей математике: аналит. геометрия : учебно-метод. пособиеКарпович, С. Е.,
Дайняк, И. В.,
Жарский, В. В.,
Литвинов, Е. А.,
Аваков, С. М.,
Огер, В. П. задачи по алгоритмизации исполнительных механизмов
параллельной кинематики мехатронных систем методами