Планирование траекторий для коалиции агентов. Алгоритм MAPPВ работе рассматривается задача планирования совокупности
траекторий для коалиции агентов
EXPERIMENTAL RESEARCH OF PATH PLANNING IN SPECIAL MAPSВ работе рассматривается решение задачи планирования
траектории на картах специального вида
Планирование траекторий и управление динамикой манипуляторовПланирование траекторий и управление динамикой манипуляторов
Методы планирования траектории в неизвестной среде траектории и поиска пути в динамически изменяющейся рабочей среде для задачи управления коллаборативным
Программный комплекс планирования оптимальной сплайн-траектории для мобильного роботаПрограммный комплекс планирования оптимальной сплайн-
траектории для мобильного робота
Динамическое планирование траектории коллаборативного роботаПредставлен метод динамического планирования
траектории коллаборативного робота – манипулятора
Применение алгоритма построения оптимальной траектории А* в трехмерном пространствеПрименение алгоритма построения оптимальной
траектории А* в трехмерном пространстве
ИНТЕГРАЦИЯ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ) и перемещений (
траектории). Для планирования поведения используется психологически правдоподобная