ИНТЕГРАЦИЯ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

Андрейчук А.А.; Киселев Г.А.; Яковлев К.С.

ИНТЕГРАЦИЯ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

Андрейчук А.А., Киселев Г.А., Яковлев К.С.

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T20:30:54Z

Аннотация:

В работе рассматривается задача автоматического планирования на двух уровнях: действий (поведения) и перемещений (траектории). Для планирования поведения используется психологически правдоподобная знаковая модель мира. При планировании траектории используется эвристические алгоритмы поиска на графах специального вида. Описывается схема взаимодействия между двумя уровнями планирования. Приводятся примеры и описание модельных экспериментов.

Ключевые слова:
планирование поведения, планирование траектории, знаковая модель мира, эвристический поиск, когнитивное моделирование

Тип: Article

Права: open access

Источник: Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019