Методы планирования траектории в неизвестной среде

Снисаренко, С. В.

Методы планирования траектории в неизвестной среде

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:55:44Z

Аннотация:

Представлен обзор и приведена сравнительная характеристика локальных методов планирования траектории и поиска пути в динамически изменяющейся рабочей среде для задачи управления коллаборативным роботом.

Ключевые слова:
материалы конференций, коллаборативные роботы, роботы, планирование траектории

Тип: Статья