Решение обратной задачи кинематики в условиях робототехнического комплексаРешение обратной задачи
кинематики в условиях робототехнического комплекса
Решение обратной задачи кинематики манипулятораОбратная задача
кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его
Моделирование инверсной кинематики на основе нейро-нечеткой технологии расчетов для решения обратной задачи
кинематики многозвенных манипуляторов в системах управления реального
Стабилизация связи и численное решение уравнений кинематики механических системСтабилизация связи и численное решение уравнений
кинематики механических систем
Имитационное моделирование кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатовКарпович, С. Е.,
Кузнецов, В. В.,
Форутан, М. М.,
Karpovich, S. E.,
Kuznetsov, V. V.,
Forutan, M. M. степенями свободы, позволяющая проводить имитационное
моделирование в среде MATLAB
кинематики Решение обратной задачи кинематики при сварке роботом ABB IRB 1600Рассмотрено решение обратной задачи
кинематики при сварке роботом ABB IRB
1600. Приведена
Решение задачи кинематики робота RA605 при контроле размеров корпусной деталиРассмотрено решение задачи
кинематики при контроле роботом RA605 размеров
корпусной детали
Решение обратной задачи кинематики манипулятораПредставлен и апробирован алгоритм аналитического решения обратной задачи
кинематики для типовой