Динамическое планирование траектории коллаборативного роботаПредставлен метод динамического планирования траектории коллаборативного
робота – манипулятора
Моделирование кинематики движения мобильного сочлененного колесного робота кинематическая модель
движения мобильного четырехколесного
робота с учетом его конструктивных особенностей
Моделирование кинематики мобильного колесного роботаМоделирование кинематики мобильного колесного
робота Планирование траекторий движения робота для робототехнического комплексаПланирование траекторий
движения робота для робототехнического комплекса
Моделирование сервисного роботаПредставлено проведение математического анализа
движения и решение уравнения
кинематики сервисного
Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота к формированию заданной траектории
движения мобильного
робота, основанных на различной
Автоматизация программирования контурного движения робота при лазерной резке траектория движения инструмента манипулятора, которая может быть воспроизведена в реальном
масштабе времени