Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков

Михайлов, М. И.; Шевченко, А. В.

Оптимизация траектории робота RA605 в составе роботизированного технологического комплекса для обработки дисков

Дата публикации: 2022

Дата публикации в реестре: 2023-02-06T15:22:33Z

Аннотация:

Разработан робототехнический комплекс для обработки деталей типа диск. В него входили: токарный станок с ЧПУ, фрезерный станок с ЧПУ и накопители заготовок и деталей. Разработана 3D-модель зоны обслуживания роботом станков. Разработана траектория движений робота с учетом производственных условий

Ключевые слова:
Робототехнический комплекс, Моделирование, Зона обслуживания, Траектория движения робота, Robotic complex, Simulation, Service area, Robot trajectory

Тип: Article