Методы планирования траектории в неизвестной среде траектории и поиска пути в динамически изменяющейся рабочей среде для задачи управления коллаборативным
Моделирование траектории движения воздушного объектаВ работе приведен метод вычисления координат
траектории полета летательного аппарата, заданной