В статье рассмотрено содержание одного из ключевых понятий в теории менеджмента - организационных структур управления компаниями. На основе анализа использования этого термина классиками менеджмента и современными учеными дано определение исследуемого понятия и выявлен интегрирующий характер структур управления компаниями. Также рассмотрены принципы их формирования, представлена классификация принципов на общие и специфические. Общие принципы относятся ко всем видам структур управления, а специфические раскрывают определенную сторону и увязаны со спецификой конкретной группы структур - иерархических или адаптивных. Рассматриваемые в статье принципы и вытекающие из них требования относятся как к проектированию организационных структур управления для новых и реконструируемых организаций (компаний), так и к анализу и совершенствованию на их основе действующих структур управления. Соблюдение этих принципов и требовани й является необходимым условием достижения рациональности ОСУ компаний. Этот перечень принципов формирования структур управления не должен рассматриваться как исчерпывающий. Принципы с течением времени претерпевают изменения вместе с развитием концепции управления. Они конкретизируются и совершенствуются. При этом можно ожидать возникновение новых принципов или их конкретизации (уточнения).