Проведены информационно-патентные изыскания, разработаны технические предложенш различных способов совершенствования привода колес самоходного вагона, отдельные инструментальные средства прикладного исследования с целью последующего выбора рациональной схемы и параметров привода колес по принятой системе критериев, с учетом требований к самоходному шахтному
вагону (ШВС) и экономической целесообразности. Разработана механикоматематическая модель ШВС, необходимая для изучения процессов трогания вагона с места и его разгона, а также для выбора параметров привода колес и системы управления гидроподжимных фрикционных муфт.