Онтологический подход к построению интерактивной виртуальной среды для визуального представления планируемых действий при диалоговом управлении роботом-помощником космонавта на МКС

Крючков, Б. И.; Усов, В. М.; Карпов, А. А.; Kryuchkov, B. I.; Usov, V. M.; Karpov, A. A.

Онтологический подход к построению интерактивной виртуальной среды для визуального представления планируемых действий при диалоговом управлении роботом-помощником космонавта на МКС

Крючков, Б. И., Усов, В. М., Карпов, А. А., Kryuchkov, B. I., Usov, V. M., Karpov, A. A.

Дата публикации: 2016

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T18:04:09Z

Аннотация:

Для обеспечения безопасности пилотируемых космических полетов применительно к внутрикорабельной деятельности (ВнуКД) экипажа на борту МКС предлагается использование интерактивных виртуальных сред на базе онтологического подхода для визуального представления планируемых действий робота-помощника космонавта (Р-ПК) во время речепроизводства голосовых команд человека-оператора (Ч-О). Представлен результат анализасовременных информационных технологий и средств для поддержки эргономического проектирования системы «космонавт – робот-помощник – рабочая среда».