Адаптивное управление процессами деревообработки

Лялько, Андрей Анатольевич; Фридрих, Александр Павлович; Кузьмицкий, Иосиф Фелицианович

Адаптивное управление процессами деревообработки

Лялько, Андрей Анатольевич, Фридрих, Александр Павлович, Кузьмицкий, Иосиф Фелицианович

Дата публикации: 2006

Дата публикации в реестре: 2024-04-15T10:41:56Z

Аннотация:

В статье рассматриваются вопросы моделирования процессов деревообработки в условиях неопределенности параметров системы станок - приспособление - инструмент - деталь (СПИД). Возмущения, воздействующие на систему, представлены в виде гауссовских случайных величин. В качестве модели принята стохастическая модель в пространстве состояний. Оценка состояния СПИД осуществляется на основе алгоритма оптимальной фильтрации с адаптацией к изменениям параметров обрабатываемого сигнала. Моделирование СПИД произведено в среде Matlab с учетом скачкообразного изменения ее параметров.

Ключевые слова:
адаптивное управление, процессы деревообработки, деревообрабатывающие станки, стохастическая модель, модель асинхронного двигателя, формула Зворыкина

Тип: Article