Представлен алгоритм, позволяющий детектировать движущиеся объекты в видеопотоке при фиксированном положении камеры и отличающийся низкой ресурсоёмкостью, что позволяет его использовать в ARM архитектурах [1] или для предварительной обработки данных на конечных (клиентских) устройствах. Алгоритм реализует следующие этапы: масштабирования изображения, отсечения фона, и детектирования объектов. Тестирование алгоритма, реализованного на языке Python [2] и с использованием библиотеки OpenCV, на одноплатном компьютере Raspberry PI 3 [3] показало производительность – 20 FPS при размере кадра входного потока 1920x1280 точек.