Расчет наблюдателя Калмана в системе Matlab

Лялько, Андрей Анатольевич

Расчет наблюдателя Калмана в системе Matlab

Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2025-02-11T11:42:37Z

Аннотация:

Функция Kalman позволяет выполнять расчеты фильтра Калмана-Бьюси как для непрерывных, так и для дискретных моделей объекта управления. При этом для непрерывных моделей рассчитывается непрерывный фильтр Калмана-Бьюси, а для дискретных – дискретный.

Ключевые слова:
модели объекта управления, фильтр Калмана, наблюдатель Калмана-Бьюси, система Matlab, расчет наблюдателя Калмана, система оптимального управления

Тип: Article