Приведено описание конструкции инструмента для грубого шлифования шариков из хрупких материалов, в состав которого входит верхний диск, свободно установленный на валу сепаратора на насыпном подшипнике, и нижний диск с эластичным покрытием. Теоретические исследования кинематики шариков позволили определить угловую скорость шариков в зоне обработки, величину и направление скорости проскальзывания относительно инструмента. Установлено, что равномерное изменение положения мгновенной оси вращения шарика относительно сепаратора достигается при равенстве угловых скоростей нижнего диска и сепаратора. При свободно установленном верхнем диске скорость проскальзывания одинакова для всех шариков в обрабатываемой партии. При неподвижном верхнем диске скорость проскальзывания значительно возрастает, однако ее величина становится переменной и зависит от расстояния шарика до оси вращения сепаратора.
Приведенные уравнения динамики шарика в зоне обработки позволяют определить силу сцепления с нижним диском, силы трения о верхний диск и сепаратор. Даны рекомендации по выбору режимов обработки на начальном и завершающем этапах шлифования шариков.