Разработка цифрового двойника шахматного манипулятора

Русских, М. Д.; Сафина, Л. Н.; Тимершин, Б. А.; Пашин, Д. М.; Чикрин, Д. Е.

Разработка цифрового двойника шахматного манипулятора

Русских, М. Д., Сафина, Л. Н., Тимершин, Б. А., Пашин, Д. М., Чикрин, Д. Е.

Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2025-05-27T12:48:28Z

Аннотация:

В данном исследовании рассматривается процесс разработки и функционирования шахматного робота-манипулятора. В докладе детально излагаются все этапы создания робота, от проектного решения до реализации, включая аспекты кинематики, электронной схемы и конструкции. На основе проектной документации был разработан цифровой двойник в симуляционной среде Gazebo, что позволило провести всесторонний анализ и оптимизацию работы манипулятора до начала его физического производства.

Ключевые слова:
материалы конференций, моделирование, роботы-манипуляторы, цифровой двойник, шахматы

Тип: Article