Intelligent-Geometric Control Architecture for Extinguishing Fires by a Group of UAVs - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Intelligent-Geometric Control Architecture for Extinguishing Fires by a Group of UAVs

Khachumov M., Khachumov V.

Дата публикации в реестре: 2025-05-27T14:14:53Z

Аннотация:

Ключевые слова:
Fire monitoring, Firefighting, Geometric control, Hierarchical architecture, Intelligent control, Motion planning, Tasks distribution, UAVs, Uncertain environment

Тип: Article

Источник: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

Связанные документы (рекомендация CORE)