В работе представлен алгоритм решения задачи оптимального двухимпульсного перелета между произвольными орбитами за оптимальное время, построенный аналогично алгоритмам решения задачи Ламберта. Предложенная методика базируется на формулировки соответствующей задачи на экстремум и позволяет включить оптимизацию времени перелета для уменьшения суммарного импульса скорости в общий алгоритм решения. Для полученного алгоритма проводится сравнение вычислительной сложности с решением подобной задачи на основе многократного решения задачи Ламберта. Приводятся примеры решения задачи перелета между некомпланарными эллиптическими орбитами.