Arbitrary trajectory foot planner for bipedal walking - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Arbitrary trajectory foot planner for bipedal walking

Khusainov R., Sagitov A., Klimchik A., Magid E.

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T00:41:59Z

Аннотация:

Ключевые слова:
Foot planner, Preview control, Zero moment point

Тип: Conference Paper

Источник: SCOPUS-2017-2-SID85029394279

Связанные документы (рекомендация CORE)