Smart Spline-Based Robot Navigation on Several Homotopies: Guaranteed Avoidance of Potential Function Local Minima - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Smart Spline-Based Robot Navigation on Several Homotopies: Guaranteed Avoidance of Potential Function Local Minima

Lavrenov Roman Olegovich

Дата публикации: 2018

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T01:35:39Z

Ключевые слова:
path planning, mobile robot, Voronoi graph, safety, potential field, optimization criteria

Тип: Article

Права: open access

Связанные документы (рекомендация CORE)