On AUV Control with the Aid of Position Estimation Algorithms Based on Acoustic Seabed Sensing and DOA Measurements - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
596 024

расширенный поиск

On AUV Control with the Aid of Position Estimation Algorithms Based on Acoustic Seabed Sensing and DOA Measurements

Miller A., Miller B., Miller G.

Дата публикации: 2019

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T02:12:17Z

Аннотация:

Ключевые слова:
AUV navigation, conditionally minimax nonlinear filtering, motion control, position estimation, pseudo-measurements

Тип: Article

Источник: SCOPUS-2019-19-24-SID85076830737

Связанные документы (рекомендация CORE)