Оценка  и  компенсация  апостериорного  математического  ожидания  случайных  возмущений  в  системе  модального  управления  в  приложении  к  установкам мостовых кранов

Хаджинов, М. К.; Шевелева, В. А.

Оценка и компенсация апостериорного математического ожидания случайных возмущений в системе модального управления в приложении к установкам мостовых кранов

Дата публикации: 2015

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T06:54:33Z

Аннотация:

Задача оценки и компенсации математического ожидания случайных возмущений, воздействующих на объект управления, решается с помощью регулятора с модальным управлением, основанном на расширенной эталонной модели, которая оценивает переменные состояния объекта управления и величину возмущений, воздействующих на объект управления, позволяя их компенсировать. Проведенные эксперименты показывают, что система оценивает величину математического ожидания и компенсирует возмущения.The problem of estimation and compensation of the mathematical expectation of random perturbations that effect the controlling object is solving by modal control based on extended object’s model which estimates object’s state variables and the value of perturbations that effects object and therefore allows to compensate them. Experiments show that system estimates the value of mathematical expectation and compensates perturbations.

Ключевые слова:
доклады БГУИР, модальное управление, эталонная модель, случайные возмущения, оценка математического ожидания

Тип: Article