Робастный автопилот канала тангажа беспилотного летательного аппарата

Гриднев, Ю. В.; Иванов, А. Г.; Gridnev, Yu. V.; Ivanov, A. G.

Робастный автопилот канала тангажа беспилотного летательного аппарата

Гриднев, Ю. В., Иванов, А. Г., Gridnev, Yu. V., Ivanov, A. G.

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T06:55:11Z

Аннотация:

Рассматривается система автоматического управления по тангажу при полете беспилотных летательных аппаратов (БЛА) с различной аэродинамической схемой и конфигурацией планера. Для такой системы предлагается робастная схема автопилота, которая позволяет при изменении параметров канала управления планера самолета подстраивать параметры автопилота так, чтобы динамические и переходные ошибки управления были постоянными при смене планера БЛА. Компьютерное моделирование робастного автопилота подтвердило правильность теории робастных систем.Automatic pitch control system of unmanned aircraft vehicles (UAVs) with different aerodynamic configuration and airframe construction is reflected here. Robust autopilot scheme is proposed for such control system. While adjusting the parameters of UAV’s control channel, robust autopilot scheme allows presetting autopilot the way the dynamic and transient errors of control system stay invariant under UAV changing. Computer modeling of robust autopilot confirms theory of the robust systems.

Ключевые слова:
доклады БГУИР, робастный автопилот канала тангажа, математическая модель, моделирование, obust autopilot of the pitch channel, mathematical model, modeling

Тип: Article