Кинематический анализ механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы

Дата публикации: 2013-05

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T06:59:47Z

Аннотация:

Проведен кинематический анализ механизма, состоящего из исполнительной платформы, соединенной шестью шатунами со сферическими парами с приводами.

Тип: Article