Нейросетевая модель для реализации поисковых движений мобильного робота

Прокопович, Г. А.

Нейросетевая модель для реализации поисковых движений мобильного робота

Дата публикации: 2013

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:03:05Z

Аннотация:

Предлагается модель нейросетевого процессора, разработанного на основе принципов функционирования гетероассоциативной памяти, который способен реализовать ветвящиеся алгоритмы. В качестве примера, приводится описание реализации алгоритма поиска пути в лабиринте. Предложенную модель можно рассматривать как нейросетевой компонент более общей нейросетевой иерархической системы управления, предложенной автором ранее. A model of a neural network processor, which is based on the principles of functioning of heteroassociative memory and which is able to implement branching algorithms, is suggested here. The description of a search algorithm for maze solving is taken as an example. The offered model can be considered as a neural network component within a more general hierarchical neural network control system, suggested by the author earlier.

Ключевые слова:
гетероассоциативная память, система управления, поисковые движения, алгоритмы с ветвлением, neural network model, mobile robot

Тип: Article