Сравнительный анализ нелинейного и линейного ПИД-закона регулирования контуров стабилизации

Сухорукова, И. Г.; Оробей, И. О.; Гринюк, Д. А.

Сравнительный анализ нелинейного и линейного ПИД-закона регулирования контуров стабилизации

Сухорукова, И. Г., Оробей, И. О., Гринюк, Д. А.

Дата публикации: 2011

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:04:09Z

Аннотация:

Проведен сравнительный анализ нелинейного ПИД-регулятора. Путем численного моделирования в MATLAB показано уменьшение влияния интегрального насыщения на процесс регулирования и повышение запаса устойчивости контуров регулирования по сравнению с линейным регулятором. Качество регулирования оценивалось по интегральному квадратичному отклонению, величине перерегулирования, времени переходного процесса. Доказана возможность уменьшения интегральной ошибки с помощью отключения интегральной составляющей закона регулирования.

Ключевые слова:
материалы конференций, ПИД-регулятор, MATLAB, интегральное насыщение, регуляторы, автоматическое регулирование, регулирование

Тип: Article