Синтез фильтра Калмана второго порядка при наблюдении радиальной дальности и скорости

Горшков, С. А.; Завиженец, В. Н.; Gorshkov, S. A.; Zavizhenets, V. N.

Синтез фильтра Калмана второго порядка при наблюдении радиальной дальности и скорости

Горшков, С. А., Завиженец, В. Н., Gorshkov, S. A., Zavizhenets, V. N.

Дата публикации: 2017

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T07:07:27Z

Аннотация:

Для радиолокационных станций (РЛС) обзора рассмотрены особенности использования радиальной скорости в задаче Калмановской фильтрации дальности и двух ее производных. Проведен сопоставительный анализ результатов фильтрации рассматриваемых параметров для гипотетических РЛС обзора. Проанализирована суммарная ошибка, учитывающая флуктуационную и все виды динамических ошибок. The features of the radial speed application in the problem of Kallman's filtration of range and two its derivatives for the surveillance radar are considered. The comparative analysis of the consielired parameters of the filtration results for the hypothetical radars is performed. The total fluctation and dynamic errors are analysed.

Ключевые слова:
доклады БГУИР, фильтр Калмана, наклонная дальность, радиальная скорость, inclined range, surveillance radar, radial acceleration

Тип: Статья