Обоснован алгоритм совместного-обнаружения-измерения дальности элементов групповой цели, базирующийся на
оценочно-компенсационном подходе. Алгоритм является многошаговыми и предусматривает на каждом шаге обнаружение,
оценку времени прихода и комплексной амплитуды доминирующего сигнала, вычитание его копии из принимаемой
реализации и оценку уровня шумов для последующего шага. Показано, что применение алгоритма обеспечивает
стабилизацию ложных тревог и уменьшение среднеквадратической ошибки оценивания времени прихода сигналов от
элементов групповой воздушной цели примерно на порядок.