В статье представлены математические модели движения колесной трелевочной машины при различном компоновочном решении по размещению канатно-чокерного технологического оборудования. Проведена оценка динамической нагруженности колесной трелевочной машины. Обоснованы конструктивные изменения в серийно выпускаемом технологическом оборудовании.