При подземном способе разведки и добычи полезных ископаемых к основным требованиям можно отнести следующие: безвзрывные методы разрушения и добычи, закладку выработанного пространства, применение безлюдной и автоматизированной выемки и разведки робототизированными горными машинами. К таким машинам можно отнести горные машины гироскопического типа (ГГМ), представляющими собой механизмы, позволяющие безударно (истиранием) дезинтегрировать горные породы любой твердости, причем усилие истирания создается не за счет традиционных сил тяжести, упругости пружин или гидравлических, а за счет гироскопических сил, значение которых не зависит от ускорения свободного падения.