В статье рассмотрена имитационная модель движения лесной колесной транспортно-погрузочной машины. Проведенные исследования позволили оценить влияние параметров динамической системы на нагруженность ее элементов, при трогании, переключении передач и движении на установившихся режимах. На основе анализа полученных результатов разработаны рекомендации, направленные на
совершенствование конструкции и оптимизацию параметров ее отдельных элементов с учетом условий и режимов эксплуатации.