В учебном пособии рассмотрены вопросы взаимной связи параметров колесных лесных машин и лесной среды. Для оценки влияния процесса движения колесной машины на почвенно-растительный слой лесосеки и приведена методика обоснования параметров движителей с учетом повышения проходимости и минимизации негативных экологических последствий при эксплуатации лесозаготовительной техники