Анализ работы фильтра Калмана в структуре системы управления на фоне негауссовских помех

Лялько, Андрей Анатольевич

Анализ работы фильтра Калмана в структуре системы управления на фоне негауссовских помех

Дата публикации: 2019

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T10:37:39Z

Аннотация:

В работе рассматриваются помехи по каналу измерения имеющие гауссовский, экспоненциальный и равномерный законы распределения. Оптимальное управление синтезируется на основе критерия качества, позволяющего выйти на желаемое значение вектора переменных состояния объекта управления.

Ключевые слова:
фильтр Калмана, анализ работы фильтра Калмана, негауссовские помехи, законы распределения, системы управления

Тип: Article