В данной работе поставлена задача определения условий отрыва и траектории относительного движения одиночного мелющего тела с учетом воздействия на него всех силовых факторов. Такой подход широко используется при изучении движения мелющих тел в обычных барабанных мельницах. Он хорошо апробирован и проверен на практике.