При исследовании различных свойств многомерных и многоконтурных систем управления наиболее важными являются управляемость и наблюдаемость (неуправляемость и ненаблюдаемость могут быть причиной неустойчивости системы и отказа ее работы). Рассматривается проблема управляемости разнотемповой динамической системы.