Разработка и исследование мехатронной системы контроля текущего пространственного положения инструмента станка параллельной кинематики

Струтинский, С. В.; Демьяненко, А. С.

Разработан метод и мехатронная система контроля текущего пространственного положения инструмента станка параллельной кинематики. С помощью методов геометрического моделирования рассчитаны базовые аналитические соотношения, определяющие закономерности работы мехатронной системы контроля текущего пространственного положения инструмента. Приведены аналитические зависимости, характеризующие погрешности пространственного положения инструмента станка с параллельной кинематикой. Изготовлен опытный образец мехатронной системы контроля текущего пространственного положения инструмента станка параллельной кинематики и проведена его предварительная настройка и проверка работоспособности. Предложена конструкция специального оборудования для определения точного положения инструмента станка с параллельной кинематикой при его выходе в позицию.

Разработка и исследование мехатронной системы контроля текущего пространственного положения инструмента станка параллельной кинематики

Связанные документы (рекомендация CORE)

Новости проекта

Новости

Партнеры

Индексация