На основе классического подхода к анализу энергообмена по Лагранжу проведено
исследование физических процессов, происходящих в автоколебательной системе «однофазный асинхронный электродвигатель – упругий элемент». Получены общие необходимые и достаточные условия возникновения устойчивого автоколебательного движения, а также выявлены характерные особенности его прохождения.