Использование Fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей

Козловский, В. Ю.; Сарока, Виктор Викторович

Использование Fuzzy-регуляторов при управлении беспилотных автомобилей

Козловский, В. Ю., Сарока, Виктор Викторович

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2020-10-01T10:16:18Z

Аннотация:

Потребность в более надежном, эффективном и безопасном транспортном средстве очевидны. Лучшее решение — это создание эффективных беспилотных транспортных систем. В этой работе введена система эмуляции, автомобиль будет полностью контролироваться с помощью контроллера нечеткой логики (FLC) и технического зрения в том числе искусственного интеллекта и технологии обработки изображений.

Ключевые слова:
беспилотные автомобили, управление беспилотными автомобилями, Fuzzy-регуляторы, регуляторы, системы управления, fuzzy-контроллер

Тип: Article