Учебно-методическое пособие состоит из двух частей. В первой части пособия представлены структура гидропривода с шаговыми гидродвигателями, новые типы шаговых гидродвигателей, логический синтез гидрокоммутаторов, особенности конструирования, изготовления и испытания шаговых гидроприводов. Во второй части изложены особенности проектировочного и энергетического расчетов дискретных гидроприводов, приведен динамический расчет дискретных гидроприводов. Часть 1 настоящего издания «Принципы построения и область применения» вышла в свет в 2000 году.