К вопросу о модальном управлении одной трехмерной системой нейтрального типа в слабоциклическом случае

Якименко, Андрей Александрович

К вопросу о модальном управлении одной трехмерной системой нейтрального типа в слабоциклическом случае

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2020-12-02T08:40:10Z

Аннотация:

В статье рассматривается решение задачи модального управления для одной трехмерной стационарной динамической системы с запаздывающим аргументом нейтрального типа с одним входом и одним запаздыванием по состоянию в слабоциклическом случае. Дается определение задачи модального управления для исследуемой системы. При решении этой задачи применяются линейные регуляторы по типу обратной связи, содержащие как линейную, так и интегральную части. Эти регуляторы используют информацию как о текущем состоянии системы, так и векторы состояний и их производные в предыдущие моменты времени. Регуляторы получены в явной форме как элементарные функции параметров исходной системы и ее вектора состояния. Указан вид характеристического квазиполинома замкнутой этим регулятором исходной системы нейтрального типа.

Ключевые слова:
системы нейтрального типа, модальное управление, регуляторы, обратная связь, запаздывание, запаздывающие системы, теория управления

Тип: Article