Рассмотрено движение якоря реле первого класса надежности, которое применяется при построении систем сигнализации, централизации и блокировки. Выведено уравнение движения якоря. Получено его решение на основе методов кусочно-линейной аппроксимации механической характеристики реле и условной линеаризации переходных процессов в катушке электромагнитного реле. Показано, что эти методы позволяют получить простые выражения для изменения угла поворота якоря реле во времени.