В статье для решения известной своей сложностью в вычислительном отношении задачи Троеша предложена модификация метода множественной двусторонней пристрелки, сводящая исходную граничную задачу к совокупности задач Коши. Исследованы варианты различных расположений точек пристрелки и выбора пристрелочных траекторий.