Редукция шага сетки дискретности в системах перемещений на линейных шаговых двигателях

Карпович, С. Е.; Огер, В. П.; Дайняк, И. В.; Безлюдов, А. В.

Редукция шага сетки дискретности в системах перемещений на линейных шаговых двигателях

Карпович, С. Е., Огер, В. П., Дайняк, И. В., Безлюдов, А. В.

Дата публикации: 2013

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:29:03Z

Аннотация:

Представлен способ и алгоритм повышения точности систем перемещений за счет редукции шага сетки дискретности, основанный на разработанной математической модели циркуляции магнитных потоков в рабочем зазоре линейного шагового двигателя. Приведено схемное решение, выполнена оптимизация уровней квантования управляющего воздействия с коррекцией расположения узлов координатной сетки дискретности, которые существенно уменьшают величину отклонений узлов этой сетки от номинальных значений. Показаны результаты экспериментальных исследований однокоординатного линейного шаагового двигателя, подтверждающие эффективность разработанного способа и алгоритма повышения точности систем перемещений.

Ключевые слова:
публикации ученых, сетка дискретности, линейный шаговый двигатель, прецизионная система перемещений

Тип: Article