На основе теории нелинейной фильтрации марковских процессов рассмотрен вопрос синхронизации сложных фазоманипулированных сигналов с хаотической модуляцией задержки псевдослучайной поднесущей.Is proposed based on nonlinear filtering theory of Markov processes considered complex synchronization phase-shift keyed signals with random modulation delay pseudorandom subcarrier.