CORDIC техника для фиксированного угла вращения в операции умножения кватернионов

Петровский, Н. А.; Станкевич, А. В.; Петровский, А. А.

CORDIC техника для фиксированного угла вращения в операции умножения кватернионов

Петровский, Н. А., Станкевич, А. В., Петровский, А. А.

Дата публикации: 2015

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:29:44Z

Аннотация:

Предлагается ряд решений ключевого элемента параунитарного банка фильтров на основе алгебры кватернионов – умножителя кватернионов с использованием CORDIC (Coordinate Rotation Digital Computer) техники для фиксированного угла вращения, в которых, в отличие от известных решений, параметры управления 4D-вращением представляются нелинейной функцией числа сдвигов входных операндов операции микровращения. Предложенный подход проектирования умножителя на кватернион-константу позволяет достигать максимальной производительности схемы умножителя при скромном использовании ресурсов, например FPGA.

Ключевые слова:
публикации ученых

Тип: Article