Система управления грузоподъемным механизмом на базе контроллера с нечеткой логикой

Кузнецов, А. П.; Марков, А. В.; Тарасевич, Т. В.; Шведова, О. А.; Шмарловский, А. С.

Система управления грузоподъемным механизмом на базе контроллера с нечеткой логикой

Кузнецов, А. П., Марков, А. В., Тарасевич, Т. В., Шведова, О. А., Шмарловский, А. С.

Дата публикации: 2013

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:32:48Z

Аннотация:

Приведены результаты разработки и исследования алгоритмов подавления колебаний с нечеткой логикой функционирования для перемещения грузов с помощью грузоподъемных механизмов. Для анализа эффективности системы управления с нечеткой логикой функционирования исследовалась чувствительность системы управления к изменениям длины подвеса.

Ключевые слова:
грузы, длина подвеса, материалы конференций, грузоподъемные механизмы, нечеткая логика, контроллеры, алгоритм подавления колебаний

Тип: Статья