Предложен подход к созданию альтернативной сети связи, модели взаимодействия беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в одной и нескольких смежных зонах. Предложена автономная работа сети и работа во взаимодействии с существующими сетями связи. Описано правило управления группой БПЛА по скорости с голономной моделью связей