Рассматриваются замкнутые системы автоматического управления с широтно-импульсной модуляцией 1-го рода. Предложена методика сведения исходных моделей к системам с амплитудно-импульсной модуляцией 1-го рода и далее к моделям непрерывных систем. Рассмотрен пример для систем первого порядка