Нейросетевой подход к мониторингу состояния технических систем

Пашкевич, А. П.; Кожевников, М. М.; Фурман, Ф. В.; Pashkevich, A. P.; Kozhevnikov, М. М.; Furman, F. V.

Нейросетевой подход к мониторингу состояния технических систем

Пашкевич, А. П., Кожевников, М. М., Фурман, Ф. В., Pashkevich, A. P., Kozhevnikov, М. М., Furman, F. V.

Дата публикации: 2003

Дата публикации в реестре: 2021-08-05T17:39:07Z

Аннотация:

Предложен новый метод мониторинга состояния электромеханических манипуляторов, основанный на анализе результатов идентификации параметров динамической модели при помощи нейронных сетей. Получены аналитические выражения, позволяющие минимизировать влияние погрешностей квантования на точность идентификации. Эффективность предложенного метода подтверждается примерами практического применения в промышленной системе мониторинга.The paper presents a novel technique for condition monitoring of electromechanical robotic manipulators, which is based on neural network analyses of the dynamic model parameters obtained by means of on-line identification. There were derived analytical expressions that allow minimising impact of the measurement errors on the identification accuracy. Efficiency of the proposed technique has been verified by real-life case studies from industrial monitoring systems.

Ключевые слова:
доклады БГУИР, нейронные сети, мониторинг состояния, идентификация

Тип: Статья